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Palestras

Atualizado em 09/09/18 16:07.

Robótica na nuvem e espaços inteligentes: a experiência do projeto FUTEBOL

Horário: 14/09/2018 - 10:30 - 12:00

Apresentador

Rodolfo da Silva Villaça

Resumo: O projeto FUTEBOL vêm sendo desenvolvido por parceiros de universidades e empresas europeias e brasileiras e tem como principal objetivo a federação de laboratórios abertos voltados para a experimentação de projetos que envolvam a convergência entre redes ópticas e sem fio. Dentre outras atividades, a Ufes está desenvolvendo um estudo de caso que consiste no controle remoto de robôs a partir do conceito de espaços inteligentes e recursos computacionais presentes na nuvem. Neste cenário o robô não possui nenhum sensor, é dotado somente por atuadores (direção e velocidade) e não possui recursos de processamento local. Por meio de câmeras no espaço de atuação do robô, imagens são captadas e transferidas para a nuvem para processamento. O robô é localizado no espaço e o plano inicial de trajetória é avaliado. Ajustes de direção e velocidade são realizados e enviados de volta ao robô no espaço inteligente por meio de uma rede sem fio. Nesse contexto enfrentamos desafios de baixa latência de transmissão (redes ópticas e sem fio) e processamento na nuvem. Resultados preliminares serão apresentados, bem como as soluções tecnológicas desenvolvidas pela UFES no decorrer deste projeto.

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